電動汽車驅動系統對于電動機的要求有：

(1)高電壓。

在允許的范圍內盡可能采用高電壓，這樣可以減小電動汽車電機的尺寸和導線等裝備的尺寸，特別是可以降低功率變換器的成本。

(2)小質量。

電動機應盡量采用鋁合金外殼，以降低電動機的質量，還要設法降低電動機控制器的質量和冷卻系統的質量。

(3)較大的起動轉矩和較大的調速范圍，使電動汽車有好的啟動性能和加速性能，從而獲得所需要的啟動、加速、行駛、減速、制動等所需的功率與轉矩。

(4)高效率、低損耗。應在車輛減速時，實現再生制動將制動能量回收，再生制動回收能量能達到總能量的10%-15%。

(5)電氣系統的安全性和控制系統的安全性都必須符合（或國際）有關車輛電氣控制的安全性能標準和規定，裝備有高壓保護設備。

(6)高可靠性。耐高溫和耐潮性能強，運行時噪聲低，能夠在較惡劣的環境下長期工作，結構簡單，適合大批量生產，使用維修方便。

直流電動機驅動

直流電動機驅動已經廣泛應用于要求轉速可調、調速性能好，以及頻繁啟動、制動和反轉的場合。由于技術成熟和控制簡單，各種直流電動機驅動已經廣泛應用于不同的電力牽引應用系統。

直流電功機的結構

直流電動機是由靜止的定子和可旋轉的轉子（電樞）兩大部分組成的。定子和轉子之間的間隙稱為氣隙，圖3-1所示為直流電動機的剖視圖，下面分述其各個組成邡分的結構。

1．定子

定子的主要作用是產生氣隙磁場，它由主磁極、換向極、機座和電刷裝置等組成。

1)主磁極

主磁極由主磁極鐵心5和勵磁繞組4組成，勵磁繞組4套在主磁極鐵心5上，并用絕緣材料使二者相互絕緣，磁極用縲紋釘固定在機座上。為了使主磁通在氣隙中分布得更合理，主磁通鐵心下部（靠近電樞表面部分）比勵磁繞組的部分要寬，這部分稱為磁極的極靴或極掌。上磁極用來產生氣隙磁場，并使電樞表面的氣隙磁通密度按一定波形沿空間分布。

2)換向極

換向極的構造與主磁極相似。換向極7裝在兩相鄰主磁極之間，用螺釘固定在機座1 5上，女口圖3 – l(a)所示。換向極的作用是改善電動機的換向性能。

3)機座

機座一般用鑄鋼鑄成或用厚鋼板焊接而成，如圖3 -l(b)所示，機座的作用有兩個：一是用來固定主磁極、換向器和電動機端蓋；二是作為磁的通踣。定子導磁部分稱為磁軛，如圖3—1(a)所示。底腳用于固定電動機。

4)電刷裝置

電刷裝置的作用是把直流電壓、直流電流引入或引出。電刷組的數目一般等于主磁極的個數。

2．轉子

轉子由電樞鐵心、電樞繞組、換向器、轉軸和風扇組成。

1)電樞鐵心

電樞鐵心有兩個作用：安放電樞繞組和作為主磁通的通路。電樞繞組通常用硅鋼片沖片疊壓而成，以減少電樞鐵心的磁滯、渦流損耗。電樞鐵心固定在電動機轉軸上。

2)電樞繞組

電樞繞組由許多線圈連接而成，每個線圈由絕緣銅線繞成，有多匝線圈，也有單匝線圈。每個繞組預先做成相同的形狀，然后將繞組的各個邊分別嵌入電樞鐵心的兩個槽中。所有電樞繞組都是雙層結構形式。

3)換向器

換向器由很多換向片組合成圓筒狀，片間用云母絕緣。換向器的作用是與電刷配合，將直流發電機槽導體中感應出的交流電變成直流電輸出，所以換向器也稱整流子；或者將直流電動機輸入的直流電轉變為電樞槽導體中的交變電流，以保證轉子朝一個方向旋轉。